Elektrische Fußbodenheizung mit KNX steuern

Hallo zusammen, ich möchte die verbaute el. FBH mit KNX steuern. Folgende Komponenten sind verbaut:

• SA/S2.16.2.12 Schaltaktor, 2f, 16A, REG (Ein-/Ausschalten der el. FBH)
• 6128/28 solo Raumtemperaturregler, UP (mit Display, zur Regelung gedacht)
• 6109/05 RTR ohne Display mit Universaleingang 5-fach, UP (inkl. PT1000)

Was muss in der ETS eingestellt/angelegt werden?

Welche Gruppenadressen müssen angelegt werden?

Vielen danke schon mal für eure Vorschläge.