Anschließen einer elektrischen Fußbodenheizung. Regelung über einen Rtr, möglichst kein Wireless

Hallo an die Community, Ich möchte in meinem Badezimmer eine elektrische Fußbodenheizung verbauen. Jetzt stellt sich mir die Frage: - Wo bekomme ich den Bodenfühler der FBH angeschlossen. Geht das nur über einen Wireless Rtr, der einen Anschluss für einen externen Fühler hat, oder kann ich das auch anders verwirklichen. Soweit ich das schon gelesen habe, wird dieser Fühler zwingend benötigt, sonst glühen irgendwann die Füße, oder liege ich da falsch. Für eure Erfahrungen und Ratschläge bin ich vorab schonmal sehr dankbar.