Elektrische Fußbodenheizung über Free@Home kabelgebundenen steuern?

Hallo Free@Home Community, Ich bin komplett neu hier. Ich plane gerade eine Renovierung meiner Wohnung und möchte diese mit Free@Home Smart machen. Im Badezimmer möchte ich eine elektrische Fußbodenheizung verbauen und frage mich mit welchen REG-Aktoren ich diese steuern kann. Mein Wunsch wäre es, möglichst alles dezentral, in einem Schaltschrank zu verbauen, also im Idealfall keine Funk UP Sensoren/Aktoren. Gibt es da eine Möglichkeit? Ich bin in dem Thema Free@Home noch sehr neu, habe damit noch nie gearbeitet und habe auch schon einiges darüber gelesen, jedoch finde ich über diese „Problematik“ nicht wirklich was. Ich danke euch schonmal Liebe Grüße Johannes